Resumo do Trabalho

A vigente pesquisa de iniciação científica abrangeu um estudo aprimorado na área de Robótica Aplicada à Medicina, tendo como objetivo principal o desenvolvimento de um dispositivo que simule o robô Da Vinci, servindo como forma de ilustrar, mesmo que de uma forma simples, a atuação de um dispositivo nessa vertente da robótica. Tal manipulador robótico foi confeccionado pelo autor, tanto em ambiente escolar quanto domiciliar, utilizando componentes prontos e disponíveis no comércio. Entre eles estão um braço robótico de acrílico e dispositivos eletrônicos, como uma placa NodeMCU ESP8266. Um aspecto importante desse dispositivo diz respeito a sua usabilidade, pois para controlá-lo, basta apenas conectar o smartphone e o microcontrolador à mesma rede wireless, abrir o aplicativo Da Vinci Simulator 2 e o robô compreenderá intuitivamente os comandos solicitados. Desta forma, o projeto além de incentivar a pesquisa científica e auxiliar no refinamento de espírito crítico e inovador, contribui na disseminação de novas tecnologias da medicina e favorece o entendimento sobre esta área.