Resumo do Trabalho

AUTOMAÇÃO COM FIBONACCI PARA LINHAS DE PRODUÇÃO (A.F.L.P) Gustavo Pinzon Pereira João Vitor Valim Bastos da Silva Lucas Oliveira da Silva Nino Ernesto Iablonovski Heibutcke Orientadora:Guiomar de Souza RESUMO A partir do gosto pela área da robótica e da matemática, pensou-se em unir as duas em um projeto. Como a Indústria é uma das áreas que mais avança no setor da robótica e da automação começou a busca por compreender como funcionam os processos. Ao estudar a Sequência de Fibonacci e ver sua aplicabilidade, principalmente na análise de mercados financeiros e na ciência da computação, surgiu o questionamento, seria aplicável na programação das máquinas? Surgiu então, a Automação com Fibonacci para Linhas de Produção (A.F.L.P). As linhas de produção industrial têm grande importância na sociedade atual, pois é nelas que os produtos são criados e desenvolvidos em larga escala, para uso industrial, comercial, doméstico, automobilístico, entre outros. O problema de pesquisa é direcionar recursos, pois em muitas empresas há intervalos durante os processos e mesmo sendo pequenos, geram um grande atraso na linha de produção, gerando assim, diminuição no processamento dos produtos e por consequência a redução do lucro da empresa. O A.F.L.P pretende diminuir esses intervalos, a melhora na automação pode impactar as formas de produção atual, gerando avanços no modo de vida humana e das empresas possibilitando assim, aumento nas oportunidades de trabalho na área da automação e da robótica. A automatização das indústrias tem promovido um cenário positivo, seguro e produtivo tanto para o crescimento do setor industrial, quanto para os trabalhadores dessas empresas que operam essas linhas de produção. A aplicação da A.F.L.P na diminuição dos intervalos de tempo entre cada função dentro de uma linha de produção autônoma, será com o emprego da sequência de Fibonacci e dois robôs que realizam determinadas funções em sua linha de produção, aumentando a produtividade, com a redução do intervalo de tempo entre essas funções executadas. O A.F.L.P propõe-se a trazer uma solução simples e viável que pretende auxiliar num dos problemas encontrados na área da automação. Serão dois modelos robóticos que com a união de placas de Arduino farão a composição da programação final. Os robôs serão a parte de engenharia do projeto, ou seja, o artefato que ajudará explicar a teoria do projeto comprovando ou não a hipótese da diminuição dos intervalos de tempo utilizando a sequência de Fibonacci na programação. Portanto, para contribuição dos processos de produção nas indústrias, serão utilizados conceitos matemáticos e da ciência da automação, já conhecidos e utilizados no aprimoramento do sistema industrial atual. A partir da pergunta o quanto a aplicação da sequência de Fibonacci na programação das linhas de produção industrial podem reduzir tempo e custos? Surge a hipótese de solução como a programação foi construída, segue descrição neste fluxo de informações: Após a inicialização da aplicação que é, um processo que aloca memória no sistema e energiza todas as funções, começa o processo de instanciamento ou entrada do código. Neste processo todas as thread e variáveis fundamentais da aplicação são instanciadas. A partir deste ponto o código é dividido em dois ?Sub-Códigos? (Threads) e um principal (Main). Uma destas Threads, irá cuidar dos dados de operação, sejam eles relatórios da atual situação ou até mesmo seções que já foram finalizadas de outros dias. A segunda Thread irá cuidar das tarefas que precisam ser realizadas em paralelo com a principal, são elas: Cuidar da criação e tratamento da sequência de fibonacci que será usada no processo, também erros que podem vir a acontecer no código. O código principal irá introduzir as condições de lógica já estabelecida, além disto, será nele que a rotina das máquinas será inicializada. Antes de inicializar o Maincode, é estabelecida uma condição de segurança que verifica o estado atual da linha de produção, impedindo que inicie caso esteja com algum problema. Chega então a parte onde será estabelecido a lógica de funcionamento de cada uma das funções, utilizando 2 funções ou mais em looping, estabelece um valor inicial igual 1 para cada um das funções. Verifica-se se o valor recebido pelo sistema bate com o valor esperado, ao término das funções, os valores atuais que estão sendo enviados pelos robôs serão somados com o valor atual VN (Valor novo). O resultado será novamente verificado e se tornará o valor do sistema. Formando então uma sequência de valores na ordem da sequência de fibonacci. Este processo se repete infinitamente até que ou a linha seja parada ou se um problema ocorrer. Para evitar um valor muito alto o sistema de números é resetado quando atinge mais de 50 dígitos. O poder de processamento que este código exige é extremamente baixo, podendo ser operado em qualquer microcontrolador da atualidade ou SO (Sistema Operacional). As principais características a serem destacadas são: Alta performance em sistemas; Simplicidade e eficácia; Facilidade na implementação de linhas automatizadas; Velocidade e precisão na execução. Todas essas habilidades foram implementadas no código, permitindo gerar um trabalho mais limpo e estruturado. Assim independente da de onde for aplicado será fácil modificar o necessário e permitir uma alta compreensão do trabalho. Foram produzidos dois programas, um baseado em Java e outro baseado em C++. Primeiramente foi programado em Java, para que fosse possível adicionar uma interface gráfica. Porém, foi percebido que o código ficava muito extenso e verboso, podendo causar problema de processamento para microcontroladores da indústria, para resolver foi pensado em usar uma linguagem mais acessível, que fosse compatível e rápida compatível com Arduino. Atualmente foi construído um protótipo em C++, usando três bibliotecas, são elas math.h, thread.h e IRemote. Palavras-chave: Compartilhamento, precisão, sequência de Fibonacci.