Resumo do Trabalho

Para que desenvolvimentos de estudos em robótica seja possível e tenha qualidade, é necessário uma plataforma experimental confiável, com possibilidades de alterações e adaptações a nível de software e hardware, adequada às necessidades de pesquisas. Porém, apontamos o alto custo para aquisição. Essas plataformas apresentam-se como uma alternativa essencial à experimentação com robôs reais, já que concedem a realização de experimentos em um ambiente perfeitamente organizado. Com base nesse propósito, foi desenvolvido no presente projeto, uma arquitetura robótica modular multiplataformas na qual é composta por uma PCB dotada de um conjunto de opções reconfiguráveis e substituíveis, com possibilidades de utilização de plataformas com fator de forma Arduino. A utilização de plataformas com o pin headers Arduino, se dá pelo seu intenso crescimento em projetos de robótica, fácil aquisição, possibilidades de uma vasta gama de shields (extensores) e a simplicidade para desenvolvimento de códigos através de seus ambientes de programação (IDE). Além disso, essas IDE´s permitem programação tanto para plataformas AVR de 8bits, quanto as mais avançadas plataformas ARM Cortex de 32 bits, na qual muitas delas, utiliza-se o ambiente mbed OS online.