Resumo do Trabalho

Na rob?tica, motores el?tricos s?o os atuadores mais utilizados em aplica??es que exijam movimento mec?nico. Para facilitar o uso de motores CA podem ser utilizados conversores de frequ?ncia, um equipamento de grande utilidade para acionamento e controle deste tipo de m?quina. Para facilitar a partida de motores acionados por conversores de frequ?ncia, foi criado o dispositivo apresentado neste artigo. ? uma placa feita nas dimens?es do Arduino Uno, de forma a se acoplarem. Este dispositivo pode ser programado para gerar as mais diferentes partidas para o motor CA, de acordo com o que ? desejado: uma partida r?pida ou lenta; com amplitude total ou apenas metade. Essa interface entre o conversor e o motor facilita o controle de partida e pode ser feita apenas modificando a l?gica de programa??o do microcontrolador.