Resumo do Trabalho

Observando a rotina e os riscos aos quais os bombeiros militares enfrentam diariamente, como colapso de estruturas colapsadas e incêndios urbanos, percebeu-se necessidade de desenvolver-se um protótipo capaz de auxiliar a avaliação de dos cenários sinistrados. O presente projeto tem por objetivo desenvolver um Unmanned Ground Vehicles (Veículo Terrestre não Tripulado - UGV), os mesmos são viaturas que têm por finalidade evitar a exposição do combatente a missões de alto risco ou a locais inacessíveis por outros meios. Utilização de materiais de boa qualidade com baixo custo e muita resistência para suportar choques térmicos e físicos. O robô utiliza a plataforma Arduíno e Esp-8266, a estrutura é constituída por materiais metálicos de alta resistência revestidos por manta térmica para proteção dos circuitos elétricos.