Resumo do Trabalho

Este artigo tem como objetivo mostrar o projeto de um robô seguidor de linha utilizado na Olimpíada Brasileira de Robótica, construído com componentes estruturais, mecânicos e motores do Kit Lego Mindstorms, controlados por uma placa tipo arduino e um módulo L298N. A capacidade de seguir linha vem de um módulo maker de baixo custo, composto por cinco sensores TCRT5000 que oferecem maior precisão na realização das tarefas. Sendo assim, este projeto amplia as possibilidades de construção de protótipos robóticos educacionais e introduz os alunos ao universo da eletrônica tradicional, usando um versátil controlador para desenvolvimento de projetos que é o arduino. Os resultados obtidos foram satisfatórios e possibilitam uma contínua busca de melhorias.