Resumo do Trabalho

Neste trabalho demonstramos a montagem e funcionamento de um robô de resgate de alto risco desenvolvido para participar da OBR 2020 baseado na evolução histórica de nossa equipe de robótica formada em 2007. Todo o processo de produção deste robô "Ragnar" é baseado no conceito de gestão de projetos chamado "PDCA" onde os problemas enfrentados a cada ano e os novos desafios propostos na competição motivaram a criação de novas soluções. Este ano, além do uso do giroscópio, vamos implementar um sistema de calibração automático que usa e EEPROM do Arduino para gravar os dados de calibração para uso posterior. O projeto ainda demonstra sua aplicação em outras áreas como a melhoria do aprendizado dos alunos e no desenvolvimento de novos projetos nas escolas participantes. Nas palavras de Newton "Se vi mais longe é porque estava sobre o ombro de gigantes".