Resumo do Trabalho

Um dos maiores benefícios de competições de robótica são seu papel no incentivo à formação da futura mão de obra para o mercado de tecnologia. Isso se dá pelo fato de os desafios propostos nesses eventos serem exercícios para as capacidades, tanto de abstração como de interação com limitações propostas pelas regras propostas. A categoria em questão nesse trabalho é a de mini-sumô, onde dois robôs adversários, de no máximo 100mm x 100mm, 500 gramas e autônomos, se enfrentam dentro de um dohyo. Esse artigo tem por finalidade relatar e discutir um resumo dos métodos e processos utilizados durante o aperfeiçoamento do hardware e da montagem mecânica do robô de mini-sumô campeão do Torneio SMILE de Robótica em 2019. Durante a melhoria desse robô, que já havia participado de competições anteriormente, a equipe entrou em contato com diversas questões problemáticas, que haviam acarretado prejuízos financeiros ou de desempenho anteriormente.