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DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO PARA UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO
- Autores > Paulo Justiniano de Oliveira Junior, Daniel Morais dos Reis, Adriano Nogueira Drumond Lopes, Larissa Mikaele Ribeiro Adriano,
- Modalidade > Ensino Superior, Pós-graduação e Pesquisa
- Instituição > CEFET Divinopolis
- Evento/Ano > MNR/2020
- Estado / Cidade > Minas Gerais / Divinopolis
Resumo do Trabalho
Este artigo propõe uma estratégia para a geração de trajetórias de um robô móvel montado a partir do Kit Didático Lego MindStorms NXT 2.0. Para a implementação dos algoritmos foi empregada a linguagem de programação Java e a biblioteca Lejos. O planejamento das trajetórias foi realizado por meio de um grafo contendo o mapa da área de movimentação do robô e por um algoritmo de Dijkstra para calcular a menor rota. A solução aqui apresentada foi utilizada na Competição Latino-Americana de Robótica de 2015 pela equipe Game of Thronics da Unidade de Divinópolis do CEFET-MG.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.
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