Resumo do Trabalho

Muitas funções antes desempenhadas pelo ser humano estão sendo substituídas pelo uso de máquinas e da tecnologia. Robôs estão sedo desenvolvidos e cada vez mais sendo utilizados no auxílio ou substituição das mais diversas funções exercidas pelo homem evitando possíveis acidentes e até poupando vidas. Diante desta realidade e constatando a necessidade do apoio de computadores e máquinas nos mais diversos setores e frente aos avanços da tecnologia, o projeto se propôs em desenvolver um protótipo de um robô guindaste. Após analisar a necessidade de otimizar a eficiência e o tempo dispensados com a mobilidade de objetos pesados em indústrias e construções, o presente projeto se propôs a desenvolver a versão de um robô guindaste 360°. O objetivo principal desse protótipo é o desenvolvimento de um robô guindaste utilizado para a elevação e a movimentação de cargas e materiais pesados. O projeto foi executado utilizando o Kit de Robótica Educacional LEGO Mindstorm controlado pelo App dessa plataforma. Após vários testes, o protótipo obteve melhor desempenho utilizando o controle manual pelo App oficial da LEGO apresentando funcionamento dentro do projetado e constatou sua eficácia e autonomia frente à nova era tecnológica.