Resumo do Trabalho

O robô RBI ? 19 é um protótipo de um robô autônomo que possui uma câmera térmica de análise espectral de temperatura na faixa infravermelho. Onde este Rover vai colher a temperatura das pessoas que ele encontrar. Esse robô não será controlado remotamente por um humano, ele possui uma programação básica no microcontrolador Arduíno na linguagem C++. Onde essa programação contém funções para que ele ande sozinho, desviando de obstáculos que encontrar pela frente. Durante a análise de temperatura das pessoas, enviará caso constatado febre a imagem para o controle de base. Toda estrutura do protótipo foi realizado com peças de Arduíno e estrutura do Rover montada em madeira MDF.