Resumo do Trabalho

A tecnologia está cada vez mais auxiliando a agroindústria, reduzindo custos, suprindo a carência de mão de obra e otimizando a produtividade, garantindo assim, excelentes resultados além da substituição de muitas funções antes desempenhadas pelo ser humano pelo uso de máquinas. Robôs estão cada vez mais sendo utilizados no auxílio ou substituição das mais diversas funções exercidas pelo homem evitando possíveis acidentes ou acessos a lugares insalubres. Diante desta realidade, constatando a necessidade do apoio de máquinas nos mais diversos setores e frente aos avanços da tecnologia, o projeto se propôs em desenvolver um dispositivo autônomo capaz de interagir em um plano tridimensional, com o intuito de realizar a irrigação e pulverização em estufas. Neste sentido, acreditamos que este protótipo seja de extrema importância para o futuro do agronegócio. Para realizar esse projeto foram realizadas várias pesquisas utilizando materiais, métodos e recursos multimeios para fundamentação teórica do tema abordado. O protótipo foi desenvolvido utilizando matérias reciclados e de baixo custo acoplados de uma plataforma Arduino UNO R3, Arduino Nano, Sensor �ptico Reflexivo (TCRT 5000), bomba injetora de água de automóvel 12V, bateria de 12V, Módulo de Relê 5V. Após realização de testes, o protótipo alcançou o resultado esperado atingindo suas expectativas. Para uma nova fase do projeto algumas adaptações e melhorias técnicas estão sendo planejadas, como por exemplo; controle de umidade e pragas.