Resumo do Trabalho

Este trabalho se propõe a criar um protótipo de automação de cadeira de rodas, tendo como finalidade transformá-la em motorizada, no entanto, baixando significativamente seu custo convencional. Utilizando programação de microcontroladores e mecânica de engrenagens, os dois motores, independentes entre si e alimentados por baterias, são acionados através de um joystick e por smartphone. O objetivo da pesquisa é desenvolver uma cadeira de rodas automática de baixo custo que seja controlada por joystick e smartphone, para que futuramente mais deficientes físicos tenham acesso a cadeiras de rodas motorizadas, proporcionando uma maior locomoção, independência e qualidade de vida, dado que este tipo de tecnologia tem um valor elevado no mercado, sendo grande parte das pessoas que necessitam não possuírem condições para sua compra.