Resumo do Trabalho

Este artigo apresenta a construção e desenvolvimento da programação de um manipulador robótico simples, baseado no modelo de MDF do projeto MeArm. O modelo foi programado na plataforma Arduino de forma a receber informações de posição por meio de dois joysticks que fazem com que os servomotores fixados no manipulador robótico se movam para uma determinada posição. Este experimento é parte do projeto de pesquisa ?Construção de Manipuladores Robóticos para o Estudo de Robótica Industrial?, e por ser o manipulador pioneiro do projeto ajudou na compreensão do funcionamento da interação da programação com o manipulador, também servirá como base para futuros manipuladores mais robustos, que serão utilizados para fins educativos. Tratando-se de um modelo didático, o manipulador robótico atendeu à necessidade de interdisciplinaridade.