Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta a construção de um manipulador robótico simples, baseado no modelo MeArm do Projeto YAME (Yame, 2019), desenvolvido na Faculdade de Engenharia do Porto. O modelo é controlado por Arduino e pode ser movimentado pelo humano com auxílio de potenciômetros, joysticks ou fazendo ações repetitivas com algoritmos predeterminados. Visando reduzir os custos de produção e criar materiais leves e resistentes, o manipulador foi prototipado por meio da manufatura aditiva. O método consiste, primeiramente, em adquirir os arquivos STL das peças do robô desejado. Os desenhos são convertidos em G-Code (linguagem de programação das impressoras 3D) e são finalmente impressos após as configurações necessárias da impressora. Este experimento é parte do projeto de pesquisa ?Construção de Manipuladores Robóticos para o Estudo de Robótica Industrial?, como modelo para futuros manipuladores mais robustos, que serão utilizados para fins educativos. Tratando-se de um modelo didático, o manipulador robótico atendeu a necessidade do custo reduzido e da interdisciplinaride, porém, necessitou de algumas adaptações.