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Detecção de Objetos em Ambiente Controlado por meio de Mapeamento, Utilizando uma Plataforma Robótica Arduino
- Autores > Vera Lucia da Silva, Elton Cardoso do Nascimento, Masamori Kashiwagi,
- Modalidade > Ensino Fundamental, Médio e Técnico
- Instituição > Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus Suzano
- Evento/Ano > MNR/2019
- Estado / Cidade > São Paulo / Suzano
Resumo do Trabalho
Este trabalho apresenta uma solução para um dos problemas apresentados pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), referente a localização de objetos na sala 3 (busca e resgate de vítima). Utilizou-se o robô Zumo, desenvolvido pela Pololu, em conjunto com a Plataforma Arduíno Mega e sensores ToF. Aplicaram-se técnicas de processamento de dados para uma tentativa simplificada de mapeamento da sala. Os resultados obtidos são promissores, mas ainda precisa de alguns ajustes.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.
Aa
Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.
Bb
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Cc
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