Resumo do Trabalho

Neste artigo prop?e-se a fabrica??o de ferramentas educativas com baixo custo para a utiliza??o no bra?o rob?tico, que fica dentro do laborat?rio de automa??o do campus. Foi desenvolvido um Trocador Universal de Ferramentas e algumas ferramentas did?ticas (Garra de dois dedos, Suporte para pincel at?mico/caneta, Ventosa e Garra de tr?s dedos). Este desenvolvimento veio da necessidade estudantil. Mostramos todo o planejamento desde a escolha dos objetos at? a concep??o final dos produtos, onde s?o mostrados os resultados obtidos. Com estas novas ferramentas, os alunos dos cursos de gradua??o e t?cnicos, podem explorar todas as funcionalidades do bra?o rob?tico, aumentando a efici?ncia do processo de aprendizado.