Resumo do Trabalho

A Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) propõe que seus participantes desenvolvam um robô capaz de superar desafios, de forma autônoma e sem interferência humana. Com a intenção de resolver um desses desafios, este trabalho propõe a utilização de tecnologias de reconhecimento e tratamento de imagem. Procurando utilizar uma forma alternativa ao que geralmente é proposto para a competição da OBR, foi adicionada uma câmera em um robô, que visa adquirir imagens do ambiente onde estão dispostas as vítimas e uma área para resgate. Utilizando o Robotic Operating System (ROS), foram realizadas algumas tarefas no robô, tais como: o processamento das imagens, feito com a biblioteca OpenCV; a utilização de outros sensores além da câmera e o acionamento de atuadores presentes no robô. Os testes iniciais indicam resultados promissores para a estratégia de identificação de vítimas e da área de resgate.