Resumo do Trabalho

Este trabalho é resultado do desenvolvimento de um projeto de Física Geral III, durante o semestre 1/2019, utilizando a metodologia de Aprendizagem Baseada em Projetos, implementada nos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia de Computação e Engenharia Civil do Centro Universitário IESB. O desenvolvimento deste trabalho significou a aplicação do princípio de Arquimedes, o princípio de Bernoulli, a dinâmica translacional e rotacional assim como a utilização da plataforma Arduino UNO. Foi construído um Barco Autônomo, que consegue dar partida no motor do hélice, diminuindo sua velocidade ao detectar um obstáculo na sua frente, e virar para um lado ou para outro, contornando-os, por meio da utilização de três sensores ultrassônicos instalados, interatuando com a plataforma Arduino, que atua como o sistema de controle. O microcontrolador tem capacidade também para, por meio de um servomotor, mover o leme que permite a mudança de direção do barco. Este trabalho foi desenvolvido de forma colaborativa, num primeiro contato da equipe com a placa Arduino, sensores, atuadores e a programação em linguagem C++. Uma experiência que permitiu visualizar a aplicabilidade de alguns dos princípios físicos estudados em Física Geral I e II. Esses conhecimentos, o desenvolvimento de habilidades práticas e o trabalho em equipe adquiridos, poderão ser usados mais efetivamente em próximos trabalhos.