Resumo do Trabalho

O robô analisado tem como principal objetivo resolver todos os desafios propostos pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). A tarefa hipotética é seguir um caminho com diversas irregularidades, atravessando redutores (lombadas), partes falhas do percurso (gaps), virar corretamente nas curvas, desviar de obstáculos, subir rampas, e finalmente, salvar as vítimas debilitadas por um acidente, transportando-as à área de resgate, de forma totalmente autônoma. Desafios como esses, quando resolvidos corretamente, demonstram a crescente capacidade dos robôs de ajudar os humanos em situações de risco, ou mesmo em situações cotidianas. O robô utiliza-se principalmente de dois sensores de cor e um sensor de distância ultrassônico. É desenvolvido com o kit Lego Mindstorms EV3 e programado através da plataforma LeJOS, que possibilita a programação do bloco EV3 na Linguagem Java. O robô, em sua fase de testes, conseguiu resolver corretamente todos os desafios propostos para as salas 1 e 2 da OBR.