Resumo do Trabalho

Para participa??o na Olimp?ada Brasileira de Rob?tica (OBR), faz-se necess?rio que a equipe construa um rob? compacto e capaz de resolver os desafios propostos. O uso de kit de rob?tica, muitas vezes limita a constru??o da arquitetura do rob?, devido as pe?as dispon?veis para a constru??o. Com o objetivo de construir uma arquitetura do rob? mais robusta este trabalho prop?e o desenvolvimento de um rob? h?brido utilizando as pe?as do kit Lego de rob?tica EV3 e pe?as impressas em PLA (?cido polil?tico) em uma impressora 3D. A estrutura foi projetada no software Solidworks, podendo alocar todos os componentes eletroeletr?nicos necess?rios ao controle do rob?. Neste trabalho ser?o citadas a fase de planejamento, a experi?ncia da constru??o e ajustes ap?s a montagem. O rob? aut?nomo proposto visa auxiliar os seres humanos em situa??es nas quais n?o podem intervir, como a busca e resgate de v?timas em ambientes in?spitos. O diferencial desse projeto ? a arquitetura h?brida entre o kit de rob?tica da Lego EV3 e as pe?as impressas na impressora 3D. O projeto provou-se eficiente apesar da necessidade de ajustes ap?s a montagem.