Resumo do Trabalho

Os quadrirotores tem sido largamente utilizados em diversas aplicações, assumindo atividades importantes no setor agrícola, monitoramento, segurança, mapeamento geográfico, dentre outros. Em quase todas as aplicações este tipo de robô aéreo opera de forma autônoma, ou seja, sem a necessidade de um da presença de um piloto. O monitoramento do estado energético da bateria dos quadrirotores é crucial, pois as baterias são dispositivos críticos, cuja falha pode impactar no sucesso da atividade desempenhada. Com base nessas premissas, este trabalho apresenta a implementação de algoritmos voltados à execução de voo autônomo e monitoramento da disponibilidade energética da bateria de um robô aéreo do tipo quadrirotor Rolling Spider a partir de uma comunicação bluetooth estabelecida entre um laptop e o hardware do robô. O software Matlab é utilizado para criar, modificar e enviar os algoritmos destinados a voos autônomos e monitoramento da disponibilidade energética da bateria. A partir dos resultados apresentados, foi possível constatar que é viável a comunicação bluetooth e implementação de algoritmos em um quadrirotor Rolling Spider utilizando o software Matlab.