Resumo do Trabalho

O presente trabalho refere-se a resultados parciais de uma pesquisa em desenvolvimento, que tem como objetivo o aperfeiçoamento de um de robô construído com materiais reciclados e acessíveis e controlado via internet baseado na filosofia iot (Internet of Things). Esta filosofia permite que o protótipo estabeleça comunicação por meio da Internet entre o mesmo e seu operador. O sistema de monitoramento do robô é composto por uma câmera controlada por um microcontrolador de código aberto e é aplicado outro microcontrolador para a comunicação e o controle entre o protótipo e o operador através desta tecnologia. Este projeto introduz a aplicação da internet das coisas (IoT) na robótica através de ferramentas computacionais open source voltadas para construção de jogos, sendo desenvolvidos dois protótipos e testes para controles dos motores e da transmissão de vídeos foram aplicados. Esta pesquisa busca desenvolver um protótipo que possa auxiliar em atividades de resgate em ambientes hostis para a vida humana assim como auxiliar em mapeamento de determinadas áreas inacessíveis ou mesmo adaptá-lo para o uso em processos fabris que utilizem máquinas e equipamentos passíveis de controle remotos.