Resumo do Trabalho

O presente projeto deu-se a partir da necessidade da dissemina??o do conhecimento da ?rea da rob?tica aplicada ? medicina, visto que esse tema ? cada vez mais comum nos hospitais, focando principalmente no rob? precursor dessa era, o Da Vinci. A partir disso, foi desenvolvido um simulador simplificado desse dispositivo com o intuito de poder aprender de uma forma mais f?cil o funcionamento de um rob? nesse ?mbito. Para sua execu??o, foram utilizados componentes eletr?nicos: uma placa Arduino UNO, um m?dulo bluetooth, um bra?o rob?tico, plataformas digitais, e Smartphones. O controle se deu por um aplicativo denominado ?DaVinci Simulator?, desenvolvido especialmente para essa fun??o. Concluindo, o simulador ainda n?o executa todas suas fun??es como previsto devido ? pequenas falhas na comunica??o do rob? com o aplicativo, por?m seu atual desempenho, juntamente com pesquisas realizadas, propiciou um maior conhecimento acerca da tem?tica proposta, bem como um maior interesse nesse ramo.