Resumo do Trabalho

Sabe-se que as ocupações dos seres humanos só vêm aumentando nos últimos anos e, por conseguinte, não permanecem muito em suas residências deixando-as sozinhas durante um longo período de tempo. Ademais, os robôs auxiliares nesse tipo de tarefas já existentes no mercado não são acessíveis para a população de baixa renda. Destarte, o presente trabalho visa a produção de um protótipo de robô autônomo de baixo custo que faça as patrulhas em um determinado ambiente ? domiciliar ou comercial - e caso necessário execute o aviso as autoridades, de forma a ser oferecido a boa parte da população e oferecer mais segurança para os seres humanos. Sua construção se dá por meio de motores e sensores para locomoção e identificação de movimentos, os quais são controlados por um arduino - pequena placa composta por um microcontrolador - . Além disso, a estrutura não funcional do protótipo será projetada em uma plataforma 3D e em seguida impressa. Como resultado, esperamos obter um bom empenho do robô em relação a movimentação, ao desvio de obstáculos e principalmente a identificação de movimentos.