Resumo do Trabalho

A automatização da atividade de seleção em setores industriais é essencial em processos de produção em larga escala, buscando praticidade, produtividade e a redução da possibilidade de erros. Este artigo descreve a construção de um sistema automatizado, utilizando uma rampa robótica, de reconhecimento de cores de doces empilhados dentro de um tubo, separando-os segundo a sua cor em locais predeterminados. Este trabalho apresenta também os princípios de funcionamento da plataforma Arduino UNO, sua interação com determinados sensores, atuadores e componentes elétricos, e o processo de aprendizado necessário para programar essa plataforma usando lógica de programação na linguagem C.