Resumo do Trabalho

O desenvolvimento de rob?s com objetivo competitivo tem sido aplicado em diversas institui??es voltadas para atividades cient?ficas e pesquisa. Na ?rea da rob?tica a constru??o de prot?tipos capazes de desenvolver trabalho aut?nomo ? uma tarefa que estimula e desafia alunos e competidores, possibilitando o aprimoramento do conhecimento em ?reas como eletr?nica, programa??o e mec?nica. Este presente artigo apresenta a elabora??o de um rob? aut?nomo seguidor de linha baseado em prototipagem e modelagem 3D, empregando a plataforma Arduino e sensores para a detec??o da cor e de obst?culos na superf?cie.