Resumo do Trabalho

Esse artigo a apresenta a implementação do controle de velocidade de um robô móvel baseado em Lógica Fuzzy. O robô foi configurado com sensor tipo ultrassom e a partir deste, deverá ?perceber? o ambiente no qual está inserido, desviando -se de possíveis obstáculos, dinâmicos e estáticos, que venha a encontrar, independente do ambiente que estiver navegando e, por intermédio do controle Fuzzy, deverá realizar o controle de velocidade. O robô foi projetado utilizando uma placa Arduino como microcontrolador, programado em C++ e tem como base na implementação da Lógica Fuzzy a biblioteca eFLL.