Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta o projeto de uma arquitetura de software embarcado desenhada para permitir voos semiautônomos com veículos aéreos não tripulados do tipo quadrirotor. Neste formato, a estabilização do veículo deve ser automatizada, enquanto seus movimentos tridimensionais são supervisionados remotamente por um operador via rádio controle. Tal solução geralmente se apresenta comercialmente como um produto, de código fechado, denominado piloto automático. Este trabalho visa apresentar uma ferramenta com características similares às destes artefatos comerciais, porém com o diferencial de ser uma arquitetura simples, aberta e eficiente. Resultados experimentais apontam indícios de que esta proposta é de fato promissora, pois mesmo ao ser implementada sobre um microcontrolador de 8 bits, usando sensores de baixo custo, permitiu ao veículo uma navegação estável durante os testes realizados.