Resumo do Trabalho

Este trabalho tem como objetivo a construção de uma máquina capaz de fazer desenhos e escrever, utilizando uma plataforma de hardware e software aberta. O controle dos eixos é feito por motores de passo ligados de maneira bipolar, com duas pontes-H para cada um dos motores de passo; sem a necessidade de um encoder óptico, de alto custo, pois os motores de passo ?contam? seus passos de largura fixa de 18° (20 passos por volta) e acionam os eixos por pequenos fusos, resultando em uma relação de 6 passos por milímetro do movimento em cada eixo; desta forma, a máquina faz movimentos de maneira a reproduzir textos ou desenhos. Os desenhos são criados no software Inkscape que também gera os comandos de movimento da caneta, chamado G-Code e este é enviado para o Arduino por meio do G-Ctrl. Como resultado final foi obtido uma máquina digital que é capaz de recriar perfeitamente desenhos e textos com uma precisão razoável para uma caneta esferográfica comum.