Resumo do Trabalho

Um robô, com sensores seguidores de linha, visto que nos dias atuais as empresas automobilísticas investem pesado em veículos autônomos inteligentes, e esses veículos surgem como uma das soluções para a diminuição de acidentes no trânsito e redução dos custos.Os sensores são alternativas para por exemplo: sistemas de localização, utilizando uma câmera para aquisição de dados de uma trilha a ser seguida, simulando a linha central de rodovias, que seria a linha utilizada na rampa, outro quesito seria a aplicação da Lógica Difusa no controle do protótipo, proporcionando movimentos mais suaves, diminuindo erros de locomoção. Simulando os carrinhos da competição da Olimpíada Brasileira de Robótica .