Resumo do Trabalho

Este trabalho tem como objetivo apresentar os resultados obtidos pela utiliza�§�£o de uma ferramenta de uso did�¡tico aplicado a um rob�´ m�³vel. Foi criado um conjunto de fun�§�µes em Octave para facilitar o desenvolvimento de aplica�§�µes a serem utilizadas em um robodeck, que �© um rob�´ m�³vel com caracter�­sticas omnidirecionais, desenvolvido para uso educacional e de pesquisa. Este rob�´ possui uma arquitetura modular e permite que se possa fazer desenvolvimento e mudan�§as no sistema do mesmo. O M�³dulo de Alta Performance (MAP) �© respons�¡vel pela troca de informa�§�µes de n�­vel mais alto que s�£o enviadas ao M�³dulo de Controle Rob�³tico (MCR) respons�¡vel por sua execu�§�£o. O conjunto de ferramentas desenvolvido pode ser utilizado para o desenvolvimento de aplica�§�µes funcionando como controlador do rob�´. Para testar o conjunto de fun�§�µes, foram realizadas medi�§�µes de dist�¢ncia usando os sonares, coleta de posi�§�£o com o GPS, entre outros. Os resultados mostraram que o conjunto de ferramentas apresenta-se como facilitador no desenvolvimento de aplica�§�µes.