Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta uma nova abordagem para detecção de maturação de mangas empregando redes neurais convolucionais e abordagem deep learning. Através desses métodos tornam-se possível identificar as frutas de acordo sua cor, dimensões e ainda, através das imagens obtidas com o auxílio de uma câmera e assim tomar decisões conforme as características que foram identificadas pelo sistema inteligente. O sistema propõe a identificação da qualidade das frutas do tipo manga, sejam elas: maduras, imaturas ou magentas. O processo de identificação ocorreu por meio da implementação de algoritmos baseados em redes neurais convolucionais e compreendeu a aquisição e processamento de imagens, treinamento e validação da rede e a execução do algoritmo de classificação utilizado para testar a eficiência da rede. Para tal o sistema conta uma câmera acoplada a um Raspberry Pi e uma esteira para transporte do fruto. Os testes realizados, contaram com 30 imagens de mangas, apresentaram eficiência na classificação de mangas verdes e magentas e a incapacidade da rede de identificar mangas maduras.