Resumo do Trabalho

Braquiterapia é um tipo de tratamento de câncer por radioterapia interna, no qual fontes discretas, chamadas de semente, são inseridas no tecido tumoral ou adjacentes. Com a necessidade de inovar e aprimorar o tratamento, está sendo pesquisadas pelo Núcleo de Radiação Ionizantes (NRI) do Departamento de Engenharia da UFMG, sementes cerâmicas biodegradáveis e biocompatíveis, ativadas através da exposição da cerâmica a um fluxo de nêutrons. As dimensões das sementes são 1,6 mm de comprimento por 0,5 mm de diâmetro. Este trabalho propõe a utilização de uma ferramenta robótica projetada para a realização do implante, que tenciona a substituição do clínico por um robô manipulador na ação de posicionar as sementes, posteriormente ao planejamento do tratamento, com maior precisão e sem expor clínicos à radiação. Neste projeto, será utilizado um robô industrial com sistema de controle aberto para automatização do processo. Ao final da execução, espera-se que o arranjo seja capaz de realizar o posicionamento das sementes em corpo de prova feito de gelatina balística.