Resumo do Trabalho

A participação em campeonatos e olimpíadas tem se tornado uma grande ferramenta de incentivo ao estudo de robótica nas escolas de todo o país, entretanto as equipes que se propõem a competir utilizando a plataforma Arduino, passam por diversas dificuldades durante o processo de construção de seus robôs. Os circuitos eletrônicos necessários, são uma grande barreira nesse processo pois influência diretamente o resultado final do robô. Na busca de simplificar esse processo, foi desenvolvida a Guarashield, que permite minimizar o conhecimento sobre eletrônica necessário para o correto controle de diversos sensores e atuadores que serão necessários para a competição. A solução aqui proposta aliada a biblioteca de funções para robôs baseados em Arduino: Guarateca, trás uma experiencia completa ao usuário, tanto em software quanto em hardware de forma que seu trabalho seja mais simples e intuitivo.