Resumo do Trabalho

Com a automação da horta hidropônica, pode se mostrar, ensinar e aprender sobre a facilidade e utilidade que a robótica nos proporciona na agricultura e também expor ao método prático e pouco utilizado de plantio caseiro. O objetivo do trabalho é automatizar todas as etapas do cultivo, desde a germinação até a colheita. Com toda a horta automatizada, a presença humana será dispensada. Desde a automação de alguns processos como: bombeamento de água até o contêiner das mudas, verificação do nível de líquido do estoque de nutrientes, acionamento da fonte de luz, nível de acidez da solução aquosa, controle de temperatura do substrato e do meio ambiente, coleta e substituição de solução que se torna inutilizável e colhendo o legume em seu estágio final sendo assim possível poupar o esforço humano na conferência de tais dados.