Resumo do Trabalho

Resumo: Felipe sempre curioso e preocupado em oportunizar a todos uma forma simples para construir um robô de fácil acesso e de custo considerável utilizando a placa de Arduino, fez a seguinte alteração: retirou o Arduíno e a Ponte H; e substituiu por um módulo relé duplo com fotoacoplador, esse módulo relé reconhece o sinal do sensor de linha; processa o sinal e envia o comando necessário para o motor funcionar, ele funciona como um interruptor liga/desliga para o motor; quando tem uma linha preta ele reconhece; processa o sinal; e envia a ação necessária para o motor funcionar. Dentro tem uma bobina magnética que dependendo do comando pode acionar ou desligar o motor através de uma haste mecânica. Por isso quando um motor é acionado ou desligado pode-se ouvir o som do funcionamento do mecanismo do relé. O fotoacoplador é utilizado para eliminar o ruído provocado pelo mecanismo do relé. O relé recebe sinal binário ( liga/desliga) referente ao sinal do sensor (preto/branco) e assim liga ou desliga o motor O módulo relé duplo com fotoacoplador também é chamado de módulo relé duplo com Optacoplador. São sinônimos. Introdução O módulo Relé é um módulo o qual torna realmente fácil você conectar um relé a um Arduino. Ele já tem todos os componentes necessários para tal conexão, fazendo só com que você necessite conectar os cabos corretamente ao seu Arduino. Mas e então, o que é um relé e para que você utiliza ele? Bem, relés são componentes eletromecânico, isso é, eles tem uma parte elétrica e outra mecânica. Eles são muito utilizados para acionar cargas maiores do que a tensão do seu microcontrolador. Um grande exemplo que podemos citar é o ligar e desligar lâmpadas utilizando Arduino. Hardware O módulo relé possui três pinos para o Arduino: ? Vcc (5v) ? IN (Entrada de controle do relé) ? GND Três pinos de saída ? Comum ? Normalmente Aberto ? Normalmente Fechado Como funciona? O relé em si possui dois pinos que estão conectados à uma bobina e três pinos ?de saída?, chamados, comum, normalmente aberto e normalmente fechado. Quando a bobina não está energizada o comum fecha circuito com o normalmente fechado. Quando a bobina é energizada, o comum fecha o circuito normalmente aberto. Dessa forma você consegue jogar de um circuito para outro que esteja ligado nos pinos dos eu relé e mantendo seu Arduino isolado. Materiais ? 1x Arduino Uno ? 1x Módulo Relé 5v ? 3x Jumpers Macho-Fêmea ? 3x Fios elétricos Utilizando Sempre que estiver trabalhando com eletricidade (principalmente com corrente alternada) utilize materiais de proteção e tome todas as precauções. O esquemático acima, aonde conectaremos o normalmente aberto ao Fase da nossa rede elétrica, o comumconectaremos em um dos terminais da lâmpada, e o outro terminal da lâmpada ao Neutro da nossa rede elétrica, dessa forma nosso relé atuará como se fosse um simples interruptor. No esquema abaixo podemos ver as ligações com o Arduino. E agora vamos ao código. Com esse código você pode se conectar via serial ao Arduino e enviar um comando (no código está definido o número 1) para ligar e desligar a lâmpada. Resultado: A programação foi muito eficaz e não houve conflito, muitas das vezes quanto você usa a Ponte H juntamente com o Arduíno, a pinagem e a calibração são essenciais para que o robô possa seguir linha sem conflitos na programalção.