Resumo do Trabalho

Este projeto apresenta um protótipo de Kart elétrico/mecânico/Eletrônico com inteligência autônoma onde será capaz de participar de provas e testes de verificação de motor, estrutura, suspensão, pneus e qualidade do combustível utilizado, sem por em risco a vida de pilotos de testes e profissionais. Com um sistema eletrônico embarcado para rodar trechos de pequeno, médio e grande complexidade onde. O controle do motor será implementado por um circuito de potência de ponte completa micro controlada por PWM através do Arduino Nano que atue de forma gradativa através de um acelerador. Esta topologia permite que o Kart se locomova em ambos os sentidos, frente, direita e esquerda. O sistema embarcado será monitorado por sensor de corrente, velocidade e tensão para um melhor desempenho e segurança do sistema eletrônico, também informando ao piloto por meio de um display uma instrumentação básica gerada através desses sensores. A proposta consiste em um kart totalmente autônomo.