Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô tipo explorador de ambientes operado remotamente. O controle é realizado através da plataforma Arduino®, que, através de um receptor capta os sinais por meio de comunicação bluetooth enviado por um aplicativo de smartphone. Como os sinais elétricos do microcontrolador são de baixa corrente estes são enviados a um circuito de potência uma ponte H, que permite controle do sentido de rotação dos motores. Como proposta de inserir outras tecnologias no protótipo, foi acoplado um smartphone onde este envia a imagem captada por sua câmera a um computador através de um aplicativo gratuito. O aplicativo se comunica via rede Wi-fi, logo, basta ter internet disponível e o operador do robô será capaz de explorar o ambiente. O desenvolvimento do protótipo é interessante para fins educacionais e desenvolvimento de novas tecnologias.