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Construção de Robô Autônomo com o Kit Lego para Modalidade Prática OBR - Fase Regional
- Autores > Alisson Marques da Silva, Henrique Silva Rabelo, Igor Eduardo Teodoro, Márcio Ribeiro de Oliveira Filho, Eduardo Rodrigues Amaral,
- Modalidade > Ensino Fundamental, Médio e Técnico
- Instituição > CEFET MG CAMPUS V - DIVINOPOLIS
- Evento/Ano > MNR/2018
- Estado / Cidade > Minas Gerais / DIVINOPOLIS
Resumo do Trabalho
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um robô utilizando o Kit Lego EV3 para a modalidade prática da OBR. Foi desenvolvido um robô capaz de seguir linha, ultrapassar redutores, subir rampas, tomar decisões e desviar de obstáculos. Para desenvolvimento foi utilizado o software livre EV3dev juntamente com a linguagem Python e a biblioteca ev3devpython. Além disso, foi utilizado um controlador PID (Proporcional-Integrativo-Derivativo). Foram realizados testes em laboratório para ajuste dos parâmetros e, posteriormente, o robô desenvolvido participou da Etapa Regional da OBR e obteve o segundo lugar, classificando a equipe para a Etapa Estadual. Este artigo visa descrever o processo de desenvolvimento do robô, apresentar os resultados obtidos e apresentar as dificuldades encontradas. Espera-se que este possa incentivar e contribuir no desenvolvimento de projetos relacionados à robótica.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
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