Resumo do Trabalho

Neste trabalho, foi proposta a implementação de um controlador PID para rastrear a velocidade angular de um motor CC. Utilizando como base um sistema simples e portátil, é possível configurá-lo e modificá-lo rapidamente para se adequar às demandas de aplicações em geral que usem esse tipo de atuador. O procedimento principal foi a obtenção dos gráficos que relacionam as variáveis do sistema, através do software gratuito Scilab, que foram utilizados posteriormente na definição dos parâmetros de um controlador PID. Os resultados experimentais indicaram uma boa performance dentro das limitações do sistema, com uma faixa de operação estável a partir de 2.5 rad/s. Todos os resultados foram obtidos sem a aplicação de processos complexos de otimização no controlador. Sendo assim, melhorias ainda podem ser realizadas.