Resumo do Trabalho

Esse artigo apresenta o processo de desenvolvimento de um robô construído com o Kit Lego Mindstorms EV3 para atuar na modalidade prática da Olímpiada Brasileira de Robótica (OBR). O robô possui as habilidades necessárias para completar com êxito diferentes pistas da OBR. Dentre essas habilidades destaca-se: seguir linhas, desviar de obstáculos, passar por redutores de velocidade, entre outras. Para programação foi utilizado o software ev3dev e a biblioteca ev3devpython. O robô foi testado em laboratório e posteriormente na Etapa Regional da OBR, na qual conseguiu classificação para a Etapa Estadual. Além dos resultados obtidos o robô tem potencial para evolução. Para o seguidor de linha foi empregado um controlador PID (Proporcional-Integrativo-Derivativo), que se mostrou muito eficiente em comparação ao método linear. Esse artigo visa facilitar o entendimento do processo e orientar os interessados em projetos semelhantes.