Resumo do Trabalho

No Brasil o desperdício de água nos sistemas abastecimento chega a 36% e é necessário um maior envolvimento da cominidade científica para propor soluções para esse problema. Uma das vertentes de estudo é no desenvolvimento de robôs que possam auxiliar na inspeção da tubulação através de câmeras. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um protótipo funcional de um robô para que seja possível avaliar as dificuldades do desenvolvimento de projetos nessa área para futuras melhorias . Para isso foi desenvolvido um robô que toca na tubulação em três pontos e com um sistema de mola para fazer a pressão contra as paredes e assim permitir que o robô se desloque em segurança. Foram encontradas inúmeras dificuldades mas obteve-se um robô que permitiu fazer testes inicias, mas principalmente fazer uma análise crítica do resultado para propor melhorias futuras.