Resumo do Trabalho

As olimpíadas de robótica aguçam a curiosidade de alunos, promovendo um conhecimento mais aprofundado na área tecnológica, sendo de extrema importância para a formação acadêmica e profissional dos jovens participantes. Por outro lado, o uso de robôs baseados em realimentação por visão computacional é cada vez mais comum em várias aplicações. Este artigo apresenta a implementação de um robô autônomo seguidor de linha baseado em visão computacional. O sistema de visão proposto é capaz de identificar, em tempo real, linha e objeto. O objetivo é simular a realização de um resgate por meio de uma garra acoplada ao robô, situação típica em competições de robótica. Utilizando o sistema proposto foi possível identificar o objeto e as linhas durante a simulação de uma competição, com boa precisão.