Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta um estudo de como desenvolver um rob? seguidor de linha focando em obter um controle com boa resposta din?mica. O resultado do projeto ? avaliado atrav?s da coleta de dados do rob? em tempo real para testar a resposta do mesmo. Isso foi feito utilizando m?dulos wireless NRF que com o aux?lio de um microcontrolador, possibilitou a comunica??o r?pida e eficiente entre o rob? e um computador pessoal. Os dados coletados e trabalhados foram a posi??o e a velocidade do rob? em rela??o a pista, al?m da rota??o dos motores. Este artigo objetiva tamb?m abordar os aspectos b?sicos de como desenvolver um rob? seguidor de linha. Obteve-se como resultado um rob? que realiza corre??es suaves de trajet?ria para realizar os trajetos e sem mudan?a abrupta de velocidade nas rodas.