Resumo do Trabalho

O futebol de rob?s ? uma categoria no ?mbito da rob?tica que tem grande impacto devido a necessidade que este m?todo de ensino e aprendizagem tem de utilizar variados conte?dos relacionados ? rob?tica. Assim, o presente artigo tem como foco apresentar os meios pelo qual foi desenvolvido o sistema de hardware para aplicar na categoria Very Small Size Soccer da Competi??o Brasileira de Rob?tica/Latin American Robotics Competition (CBR/LARC). A estrutura da competi??o requer um conjunto de tr?s sistemas, sendo estes ligados ao requisitos para sentir, planejar e agir. Em suma, ? necess?rio que o rob? tenha capacidade de percep??o do campo de futebol, devendo esta ocorrer a partir do m?todo de vis?o computacional. Al?m disso, t?ticas de jogo, tomada de decis?es, e comunica??o com o rob? atrav?s da rede sem fio tamb?m s?o requisitos importantes para o desenvolvimento do hardware para que este possa executar a sua fun??o e jogar futebol de forma aut?noma. Assim, foi poss?vel a cria??o do hardware e a instala??o dele em quatro rob?s.