Resumo do Trabalho

Estamos desenvovendo robôs com a intenção de expor na MNR (Mostra Nacional de Robótica). Em um Brainstorm que tivemos no clube, surgiu a ideia de criar um robô que imitasse o comportamento de um animal. Como existem diversos animais, tivemos que escolher um animal com um comportamento curioso e devido a isso, foi escolhido que o robô iria simular o comportamento de uma mosca. Diferente de outros robôs muito pequenos e que são usados para inspecionar plantações ou detectar vazamentos de gás¹, o nosso robô tem como objetivo desviar de um movimento ou objeto que esteja próximo a ele. O Robô possui quatro sensores ultrassônicos paralelos ao chão em seu topo, fazendo com que ele tenha um grande alcance de captação de movimentos. Quando um dos sensores detecta um movimento ou objeto, o robô se movimenta para o sentido oposto de onde foi detectado o movimento em questão.