Resumo do Trabalho

Estamos desenvolvendo robôs com a intenção de expor na MNR (Mostra Nacional de Robótica). Em um Brainstorm que tivemos no clube, surgiu a ideia de criar um robô que auxiliasse as pessoas com algum tipo de deficiência visual e/ou locomoção, ajudando-as a transitar pelas ruas no meio de diversos obstáculos. Com base nesse pensamento, foi montando o robô companheiro, o qual possui dois sensores ultrassônicos na parte de cima, e outro do mesmo tipo um pouco mais abaixo na parte central do robô. Além dos sensores ultrassônicos, também foi acoplado um sensor de toque, para que seja a forma de iniciar o funcionamento do robô, onde quando a pessoa pressionar o botão do sensor, o funcionamento do robô companheiro comece. A ideia dos sensores é realizar a captação de algum objeto ou movimento próximo a pessoa que controle, e quando estes sensores detectarem alguma informação dentro da distância específica, o robô se move para o lado oposto do objeto encontrado.