Resumo do Trabalho

Estamos construindo robôs com a intenção de expor na MNR (Mostra Nacional de Robótica). Em um Brainstorm que tivemos no clube, surgiu a ideia de criar um robô que auxiliasse as pessoas, transportando objetos para elas, daí decidimos criar um protótipo de robô que transportasse algo automaticamente de um lugar para o outro. Com base em um outro robô, utilizado por alunos do clube em uma competição que tivemos, usamos ele como base das partes fundamentais do robô transportador, como a sua garra e sua base. Com isso em mente, nós pensamos em utilizar ele para transportar objetos, pesados ou não, pequenos ou grandes, para pessoas que não conseguem por alguma doença ou ferimento que a impossibilite de andar. Assim, o Robô Transportador vai ajudar aqueles que necessitam, facilitando a vida de milhares. De acordo com sua programação, definida para ele procurar por um objeto, andando sempre para frente, a tarefa foi executada e concluída com sucesso, no entanto, diversas mudanças tiveram que ser feitas em sua programação por causa da falta de eficiência do seu sensor ultrassônico.