Resumo do Trabalho

Resumo:Este trabalho tem como objetivo oferecer um meio portátil de detecção de radiofrequência (RF) de baixo custo para utilização em evento de robótica. Muitas competições de robótica exigem dos competidores a construção e programação de robôs autônomos que devem executar uma determinada tarefa e/ou percorrer um determinado percurso sem a interferência humana. As regras geralmente são claras sobre a não permissão de utilização de controles de rádio frequência pelas equipes sob a pena de desclassificação, porém não temos visto um controle ou inspeção efetiva da proibição desses dispositivos nos eventos. Com o avanço e popularização da tecnologia e diversos tutoriais na internet, é cada vez mais fácil ter acesso a todos os recursos necessários para a instalação de controladores via radiofrequência. Além disso, muitos outros equipamentos eletrônicos que utilizamos no nosso cotidiano podem utilizar radiofrequência e assim causar interferência ou dificultar a inspeção da mesma. Dessa forma acredito que o desenvolvimento de um instrumento portátil de fácil utilização e baixo custo possa contribuir tanto para a organização dos eventos quanto para os seus participantes dando a garantia de igualdade de condições e garantindo o fair play nas competições. Para realização deste trabalho, foi desenvolvido ao longo de 03 meses toda a infraestrutura desde moldagem até a execução. O projeto permite não só a detecção de ondas de radiofrequência como também o ajuste da detecção para múltiplas frequências de rádio permitindo a varredura em um amplo espectro de ondas. Outro diferencial do instrumento é a opção de alternar o funcionamento tanto como detector de RF como também uma fonte emissora de RF permitindo controlar a fonte receptora e assim a identificação do emissor RF e do receptor RF. Pequenos LEDs instalados no protoboard alertam sobre a identificação de RF. Esse equipamento futuramente poderá ser aperfeiçoado para detecção de outras formas de controle tais como Bluetooth, Infra-vermelho, entre outras. Espero dessa forma poder contribuir com um novo aliado para os juízes de competições. Palavras Chaves: Robótica, Radio-frequencia, Detector e Emissor RF, Desenvolvimento, Arduino. INTRODUÇÃO Felipe muito preocupado com a possibilidade de fraudes nas competições de Robótica e para garantir condições iguais para todos os competidores, propôs o uso do kit portátil para inspeção e auditoria de rádio frequência. Aluno do 8ª ano do Ensino Fundamental, tem interesse em aperfeiçoar e ampliar os seus conhecimentos tanto na área de robótica e quanto em projetos opensource em microeletrônica e sensores, por ser de baixo custo e de fácil execução. Ao longo de 3 meses foi realizado todo o processo de pesquisa para elaboração, construção e autorização para o uso. OBJETIVO O projeto procura proporcionar uma visão bem especifica sobre a robótica educacional como uma ferramenta em auxilio na detecção de uso indevido de equipamentos em competições,com o avanço e popularização da tecnologia e diversos tutoriais na internet, é cada vez mais fácil ter acesso a todos os recursos necessários para a instalação de controladores via radiofrequência. Além disso, muitos outros equipamentos eletrônicos que utilizamos no nosso cotidiano podem utilizar radiofrequência e assim causar interferência ou dificultar a inspeção da mesma. O uso do mini protoboard favorece a uma organização e otimização de espaço, visto que cabe na palma da mão sendo de fácil manuseio e rápida detecção. MATERIAIS E MÉTODOS O detector foi construido utilizando mini protoboards com o objetivo de uma comunicação mais rápida(Figura 1) composto por emissor e receptor de radio frequencia(figura 2) os jumpers são essenciais para a comunicação entre os mini protoboard (Figura 3). A programação resalizada na plataforma do Arduino(Figura 4) une o emissor e receptor de radio frequencia(figura 2) os jumpers foram essenciais para a programação entre os mini protoboard (Figura 5). Os botões inferiores serevem para controlar o aumento ou diminuição da frequencia(Figura 6) favorecendo o controle manual, composto por emissor e receptor de radio frequencia tem sua represtnação através do uso dos LED (figura 7) que brilham respectivamente ao ser acionado para detectar e perceber a radio frequencia; Figura 8? Karla Figueiredo, coordenadora da OBR, surpresa com o invento de Felipe junto com seus pais Felipe apresentou o seu detector a Karla Figueiredo, coordenadora da OBR, que ficou surpresa com seu invento, auxiliará na detecção de robôs e que poderá ser usado de forma preventiva caso haja uma irregularidade e uso inadequado RESULTADOS E DISCUSSÃO Na final Estadual da OBR, Olimpiada de Robótica Prova Prática, realizada no dia 02-09-17 no SENAI de Benfica, Felipe levou seu experimento para testá-lo. Durante a competição ele verificou com seu experimento a possibilidade do uso de radio frequencia para controle do robo na competição, pois não é permitido este uso. Os robos seguem linha e devem subir uma rampa e resgatar uma vítima, que na verdade e uma bola que deve ser deslocada. De uma maneira geral, pode-se considerar que a observação durante o desenvolvimento da OBR, Felipe com seu projeto de robótica, possibilitou um grande aprendizado, a interação com os concorrentes e a vontade de aperfeiçoar sempre, superando grandesdesafios, pois o uso da radio frequencia interferirá em uma competição injusta, onde o uso desta radio frequencia fará um vencedor sem mérito e sim utilizando uma farsa CONCLUSÕES Foram muitas as dificuldades encontradas, como por exemplo, os erros nas programações e nas construções do receptor. Contudo, com muita criatividade e determinação, Felipe tentou sempre buscar soluções para nossos problemas. Esperamos que possamos interagir com outros organizadores de competições de Robótica, poderá auxiliar identificando robôs com programação inadequada. Karla Figueiredo Coordenadora da OBR se interessou por este receptor e pediu que fosse enviado aos seus cuidados para ser utilizado na Etapa Nacional a ser realizada no mês de novembro deste ano, em Santa Catarina, ajudando a encontrar robôs e vai apresentar aos universitários da PUC sob sua responsabilidade. AGRADECIMENTOS Agradecemos ao pai do Felipe, Robson que disponibilizou os recursos e a Profª Jeane de Fatima pelo incentivo e apresentação do detector a Karla Figueiredo na Etapa Estadual da OBR Prática realizada no SENAI de Benfica no dia 02-09-17, que demosntrou interesse neste invento e solicitou uma cópia deste projeto. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Huang, H. S.Lu, C. N (1994). Efficient Storage SchemeAlgorithms for W-matrix Vector Multiplication on Vector Computers. IEEE Transactions on Power Systems, Vol.9, No. 2; pp. 1083?1094. Kostenko, M.Piotrovsky, 1970, L., Electrical Machines, part 2, Mir, Russia. Lin, S.L.Van Ness J.E (1994). 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